Arduino 4 Leg Robot Control Via Bluetooth: 5 Steps (with Pictures)

Arduino 4 Leg Robot Control Via Bluetooth: 5 Steps (with Pictures)

Talaan ng mga Nilalaman:

Anonim

hinahayaan kang gumawa ng 4 leg robot na may arduino.

Mga Kagamitan:

Hakbang 1: Bahagi: -

Hardware

4x servo motors

2x 9v battering

Arduino uno

Bluetooth module

Ang ilang mga wires

Software

Bluetooth app (maaari mong i-download mula dito - Mga code at app)

Arduino IDE

Hakbang 2: Paggawa Ng Ito

  1. ikabit ang servo motors sa plastic plate
  2. Ikonekta ang lahat ng servo motor "-" sa 9v battery1 "-"
  3. Ikonekta ang lahat ng servo motor "+" sa baterya ng 9v "+"
  4. Conect 9v battery1 "-" gnd to arduino gnd "-"
  5. Ikonekta ang iba pang mga linya sa arduino pin alinsunod sa imahe ng schematics
  6. gamitin ang 9v battery2 upang mapalakas ang arduino board

Hakbang 3: Coding

I-upload ang Code na ito sa arduino..

Bago i-upload ang code alisin ang bluetooth module mula sa arduino.

Hakbang 4: App at Controling Robot

upang makontrol ang robot na dapat mong i-install ang Android na Bluetooth na app na ito

Pagkatapos i-install ito, i-on ang bluetooth sa iyong mobile at pumunta sa app.

Pagkatapos ay i-click ang nd kumonekta sa bluetooth module.

Ngayon ay maaari mong kontrolin ang robot.. !!

Kung mayroon kang anumang problema, mangyaring magkomento sa ibaba.. salamat.

Hakbang 5: