JAB Robot: 13 Steps

JAB Robot: 13 Steps

Talaan ng mga Nilalaman:

Anonim

Ito ay JAB. Ito ay isang tripod at may maraming kapangyarihan, pati na rin ang katamtamang metalikang kuwintas. Kahit na ang timbang ay hindi ibinahagi nang maayos.

Mga Kagamitan:

Hakbang 1: Mga yugto ng Building

Ang mga imaheng ito ay nagpapakita ng aming orihinal na proseso ng pagtatayo ng robot.

Hakbang 2:

Kakailanganin mo ng 4 na mga daang chasis. ang mga ito ay magiging base ng robot.

Hakbang 3:

Ang orihinal na gear ratio na ginamit namin ay 36:36 / 1: 1. Binago namin ang gear ratio mula sa 1: 1 upang makamit ang isang mas mataas na bilis.

Hakbang 4:

Gagamitin mo ang 4 rails ng chasis at 2 long holke bars upang aktwal na maitayo ang base ng robot, kaya maaari mong ilakip ang VEX Panel, motors, at gulong.

Hakbang 5:

Nagdagdag kami ng mga malalaking gulong sa gilid ng robot at ang mga mahabang bar upang ilakip ang napakalaking giya ng gulong na idinagdag namin.

Hakbang 6:

Hakbang 7:

Nang tumakbo kami sa robot, ang mga gulong ay nanginginig, at ang robot ay hindi tumatakbo nang napakabilis. Napagtanto namin na may sobrang timbang sa likod at hindi sapat sa harap upang balansehin ito, samakatwid, kung idagdag namin ang minimum na timbang ng £ 2.5, ang robot ay iurong pabalik. Nagpasya kaming magdagdag ng timbang sa harap sa pamamagitan ng pagdaragdag ng flat plate. nang patakbuhin namin ang robot na ito ay medyo mabilis, ngunit hindi pa rin maaaring mag-pull anumang timbang.

Hakbang 8:

Nagkakaproblema kami sa pag-alam kung ano ang problema, naisip namin na marahil ang mga gulong ay masyadong malaki kaya kinuha namin ang mga ito at ilagay sa isang bahagyang mas maliit na sukat.

Hakbang 9:

Matapos mapagtanto na hindi ito ang mga gulong, nalaman namin na ang ratio ng gear ay naging mahirap upang maihatid ang timbang dahil walang sapat na metalikang kuwintas. Kaya binago namin ang gear ratio sa 86:36, at sa pamamagitan ng pagbabago na, nakuha namin ang 5 pounds nang madali!

Hakbang 10:

Nagdagdag kami ng 5 higit pang mga pounds at lumipat ang robot tungkol sa isang sentimetro. Pagkatapos ay naisip namin na baguhin ang mga gulong, dahil naisip na ang mga gulong na mayroon kami ay walang sapat na alitan, na nagiging sanhi ng halos hindi kumilos ang robot. Binago namin ang mga gulong sa parehong sukat ngunit na gumagalaw ang mga bahagi sa paligid nito.

Hakbang 11:

Ang parehong mga gulong ng laki na may gumagalaw na mga bahagi dito ay hindi mukhang tumulong, ngunit talagang ginagawa itong mas mahirap.

Hakbang 12:

Bumalik kami sa orihinal na mga gulong na mayroon kami, napakalaki.

Hakbang 13: Final Product

Ang aming natapos na proyekto at kung magkano ang magagawa nito.