Ang disenyo ay batay sa Freenove Three-wheeled Smart Car Kit para sa Arduino Uno Robot Wireless Ultrasonic kit. Ang tanging lugar upang makuha ang mga kalasag.

http: //www.ebay.com/itm/Freenove-Three-wheeled-Sma …

Gumawa ako ng mga naka-print na file gamit ang SketchUp.

Mga Kagamitan:

Hakbang 1: Mga Bahagi ng Peices.

Ano ang kailangan mo bago mag-print ng kotse.

2x Freenove UNO

http: //www.ebay.com/itm/Freenove-UNO-R3-New-Versio …

1x Freenove Smart Car Shield para sa Arduino UNO

http: //www.ebay.com/itm/Freenove-Smart-Car-Shield -…

1x Freenove Smart Car Remote Shield para sa Arduino UNO

http: //www.ebay.com/itm/Freenove-Smart-Car-Remote …

2x NRF24L01 Modules {Plus X2 hakbang pababa boltahe reg.) Tingnan ang tala *

http: //www.ebay.com/itm/NRF24L01-PA-LNA-2-4GHz-Wi …

1x USB Cable

1X HC-SR04 Ultrasonic Distance Module

http: //www.ebay.com/itm/HC-SR04-Ultrasonic-Distan …

10x Jumper Wires

2x 9 gramo. Servos

2x DC Speed ​​Reduction Motors.

http: //www.ebay.com/itm/Smart-Car-Auto-Rad-Reifen …

5X 22mm Bearings.

http: //www.ebay.com/itm/10pcs-8-x-22-x-7mm-Skateb …

* Tandaan: Ang parehong Freenove Shields HUWAG magbigay ng maaasahang kapangyarihan para sa wireless NRF24L01 upang gumana nang maayos. Kakailanganin mo ang X2 ng mga ito. http: //www.yourduino.com/sunshop/index.php? l = prod … Ginagawang madali ng modyul na ito ang paggamit ng mga transceiver ng Nrf24L01 sa 5 bolta na sistema tulad ng Arduino. Inayos nito ang 5 volts sa 3.3V at nagbibigay ng bypass capacitors para sa maaasahang operasyon. Ang 5V DC ay kinakailangang magamit ang modyul na ito.

Hakbang 2: Pag-print ng Mga Bahagi.

Ang mga bahagi ay patag, at maliit. Ang anumang 3D printer ay dapat walang problema sa pag-print ng mga bahagi na kinakailangan.

Ang mga butas ng tindig ay lumalabas nang maliit, at kakailanganin ng ilang trabaho upang makakuha ng isang mahusay na akma. Tulad ng gawaing kahoy mas mahusay na magkaroon ng higit sa hindi sapat?

Ang PLA ay maayos bilang isang filament na gagamitin, walang tunay na stress na mag-alala.

Nagsimula akong gumamit ng pinainit na kama sa lahat ng aking mga kopya. Kahit na "sinasabi nila" ito ay hindi kinakailangan sa PLA. Walang pagkukulot ng mga sulok sa 50c o higit pa.

Hakbang 3: Paggawa Nito Magkasama.

Ang pagpipiloto ng dalawang motor / wheel combo, ay sa pamamagitan ng isang steering linkage sa isang 9 gramo servo. Sinusuportahan ng X4, 22 mm bearings. Ang mga ito ay hinihigpitan, sa sandaling magkasama sila ay pinananatili sa lugar na itinayo sa tindig na hawla. Dalawang karagdagang stand off para sa upper at lower body 2 in, sa tingin ko?

Kinokontrol ng ikalawang servo ang sweep unit ng ultrasound.

Ang likod ng ehe ay pindutin ang magkasya sa itaas na katawan., May isang lugar para sa isang maliit na bolt, at kulay ng nuwes. Ngunit natagpuan ko na hindi na ito kinakailangan, dahil sa masikip na magkasya.

Maaari mong gamitin ang naka-print na wheel / tagabantay ng wheel. Walang tunay na pagkarga para sa suporta nito. Wala akong mga isyu dito.

Ang pag-mount ng UNO / Shield ay tapos na sa 1/4 naylon stand off, kamay drilled butas. At nakadikit para sa dagdag na suporta.

Ang front bumper ay isang idagdag sa, upang makatulong na panatilihin ito sama-sama, at panatilihin ito mula sa pabitin sa mga bagay na maaaring tumakbo sa.

Hindi ko kailangan ang may-hawak ng baterya, ang Velcro ang aming kaibigan.

Ilagay ang mainit na pandikit sa wires ng motors. Sa lugar na kung saan ang mga wires pumunta sa mga motors para sa lunas sa stress.

Hakbang 4: Mga Wires

Ang lahat ng kable ay magkakasama. Ang pangunahing pag-unawa sa Arduino ay kinakailangan. Ang mga kalasag ay minarkahan ng mabuti kung ano ang kung saan at kung ano ang ginagawa nito. Hindi nila binabanggit na kakailanganin mo ang 2 ng mga ito.

http: //www.yourduino.com/sunshop/index.php? l = produ … Ginagawang madali ng modyul na ito ang paggamit ng mga transceiver ng Nrf24L01 sa 5 bolta na mga sistema tulad ng Arduino. Inayos nito ang 5 volts sa 3.3V at nagbibigay ng bypass capacitors para sa maaasahang operasyon. Ang 5V DC ay kinakailangang magamit ang modyul na ito.

Sinubukan ko para sa 3 araw upang makuha ito sa trabaho off ang 3 volts na direktang darating mula sa board ng UNO.

Makikita mo sa mga larawan kung paano ginamit ko ang mga jumper upang magawa ito.

Narito ang isang link na GetHub sa code.

http: //github.com/Freenove/Freenove_Three-wheeled …

Pangunahing Mga Tampok: 3 nagtatrabaho mode

Remote control mode

Maaari mong gamitin ang remote upang kontrolin ang kotse.

Awtomatikong mode sa pagmamaneho

Ang kotse ay maaaring awtomatikong hinihimok sa tulong ng ultrasonic distance module.

Exploration mode

Maaari mong kontrolin ang kotse upang maiwasan ang mga obstacle sa pamamagitan ng pakikipag-ugnay sa Processing.

Tandaan: Ang mga mode na ito ay maaari lamang magamit nang paisa-isa. Ang kotse Shield ay kailangang mai-load sa code sa bawat oras na nais mong baguhin ang mode sa kung paano ito gumagana.

Hakbang 5: Narito Ito Sa Paggalaw.

Sa code na kailangan kong pabagalin ito, ngunit napakabilis pa rin ito. Ang ultrasound unit ay nangangailangan ng oras upang iproseso ang impormasyon na nakukuha nito.